Planning M-building renovation + robotlab (Reglerteknik at M)

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-01-30, Design (M) (robot_lab.safety_m.design) ]->[ 2023-01-30, Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-02-08, Test (M) (robot_lab.safety_m.test) ]->[ 2023-02-22, Assembly (M) (robot_lab.safety_m.assembly) ]->[ 2023-03-06

Move heavy robots to M (robot_lab.robot_move_heavy_m) ]->[ 2023-04-17

Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-24

Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-24

Robots (robots) ]->[ 2023-09-01, ABB IRB120 (robots.abb_irb120) ]->[ 2023-09-01, Säkerhetssystem(likadant som 140?) (robots.abb_irb120.task_1) ]->[ 2023-09-01, Dela cell med 140?L2? (robots.abb_irb120.task_2) ]->[ 2023-09-29, Monteras på testrigg? (eller samma bord) (robots.abb_irb120.task_3) ]->[ 2023-10-27, Upprensning i kablage/tryckluft. (robots.abb_irb120.task_4) ]->[ 2023-11-24, Verktygsväxlare och adaptorplatta (robots.abb_irb120.task_5) ]->[ 2023-12-22, Förbättrad fastsättning i bord (robots.abb_irb120.task_6) ]->[ 2024-01-19, IGUS kabelslangmontage (robots.abb_irb120.task_7) ]->[ 2024-02-16, Kraftgivare? (robots.abb_irb120.task_8) ]->[ 2024-03-15, Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall? (robots.abb_irb120.task_9) ]->[ 2024-04-12, ABB IRB140 (robots.abb_irb140) ]->[ 2024-05-10, Verktygsväxlare (el) (robots.abb_irb140.task_1) ]->[ 2024-05-10, Nya adaptorplattor och styrstift (robots.abb_irb140.task_2) ]->[ 2024-06-07, IGUS kabelslang (robots.abb_irb140.task_3) ]->[ 2024-07-05, Plåt för styvhetstester permanent monterad? (robots.abb_irb140.task_4) ]->[ 2024-08-02, Datorer på vägg omlokaliseras (robots.abb_irb140.task_5) ]->[ 2024-08-30, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb140.task_6) ]->[ 2024-09-27, Kameror alltid uppe? (robots.abb_irb140.task_7) ]->[ 2024-10-25, ABB IRB2400, serialno 24-20230 (robots.abb_irb2400_serialno_2420230) ]->[ 2024-11-22, Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1) ]->[ 2024-11-22, Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2) ]->[ 2024-12-20, Panel ute på roboten? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3) ]->[ 2025-01-17, Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4) ]->[ 2025-02-14, Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5) ]->[ 2025-03-14, Anslutningsplint ute på roboten (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6) ]->[ 2025-04-11, Stinger mätarm packas undan när den ej används (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7) ]->[ 2025-05-09, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8) ]->[ 2025-06-06, Kamera inkoppling? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9) ]->[ 2025-07-04, ABB Frida (robots.abb_frida) ]->[ 2025-08-01, Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar (robots.abb_frida.task_1) ]->[ 2025-08-01, Verktygsväxling, status-åtgärder. (robots.abb_frida.task_2) ]->[ 2025-08-29, Kamerastativ, status? (robots.abb_frida.task_3) ]->[ 2025-09-26, Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas. (robots.abb_frida.task_4) ]->[ 2025-10-24, Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler (robots.abb_frida.task_5) ]->[ 2025-11-21, ABB YuMi (robots.abb_yumi) ]->[ 2025-12-19, Tryckluftsreglering (robots.abb_yumi.task_1) ]->[ 2025-12-19, Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert) (robots.abb_yumi.task_2) ]->[ 2026-01-16, Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?) (robots.abb_yumi.task_3) ]->[ 2026-02-13, ExtCtrl (robots.abb_yumi.task_4) ]->[ 2026-03-13, L2 (robots.l2) ]->[ 2026-04-10, Verktygsväxlare byte? (robots.l2.task_1) ]->[ 2026-04-10, Flytta fram kraftgivarkoppling (robots.l2.task_2) ]->[ 2026-05-08, Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas (robots.l2.task_3) ]->[ 2026-06-05, Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen (robots.l2.task_4) ]->[ 2026-07-03, Flytta styrskåp (robots.l2.task_5) ]->[ 2026-07-31, Åtgärda glapp i lederna (robots.l2.task_6) ]->[ 2026-08-28, IGUS kabelslang (robots.l2.task_7) ]->[ 2026-09-25, Styrskåp ljuddämpning (robots.l2.task_8) ]->[ 2026-10-23, T3 (robots.t3) ]->[ 2026-11-20, Brytskydd (robots.t3.task_1) ]->[ 2026-11-20, Homing, robust o noggrann (robots.t3.task_2) ]->[ 2026-12-18, Dokumentation av styrskåp o säkerhetssystem (robots.t3.task_3) ]->[ 2027-01-15, Dörr på styrskåp(enklare service) (robots.t3.task_4) ]->[ 2027-02-12, Dra om tryckluft (robots.t3.task_5) ]->[ 2027-03-12, Verktygsväxlare - lågspänningsinkoppling(konfigurering) (robots.t3.task_6) ]->[ 2027-04-09, Extern reglering av styrskåp(lågnivåreglering) (robots.t3.task_7) ]->[ 2027-05-07, Kraftsensor (robots.t3.task_8) ]->[ 2027-06-04, ABB Flexpicker (robots.abb_flexpicker) ]->[ 2027-07-02, Skruva på plastskivor (robots.abb_flexpicker.task_1) ]->[ 2027-07-02, Säkerhetssystem med 4-e skivan(dörr) (robots.abb_flexpicker.task_2) ]->[ 2027-07-30, Lära sej gränssnitt. (robots.abb_flexpicker.task_3) ]->[ 2027-08-27, Mäta strömmar.(förstå! sen åtgärd t.ex. fler jordfelsbrytare, sekventiering) (robots.abb_flexpicker.task_4) ]->[ 2027-09-24, Gå kurs hos B&R. Ex-jobbare och fast anst personal. (robots.abb_flexpicker.task_5) ]->[ 2027-10-22, Montera PLC i styrskåp (robots.abb_flexpicker.task_6) ]->[ 2027-11-19, Verktygsväxlare (robots.abb_flexpicker.task_7) ]->[ 2027-12-17, Tryckluftsmontering (robots.abb_flexpicker.task_8) ]->[ 2028-01-14, Sleipner (robots.sleipner) ]->[ 2028-02-11, Batteiövervakning (robots.sleipner.task_1) ]->[ 2028-02-11, Laddning fast monterad (robots.sleipner.task_2) ]->[ 2028-03-10, Säker backup operativsystem/program (robots.sleipner.task_3) ]->[ 2028-04-07, Laddning inkorporerad i dockning (robots.sleipner.task_4) ]->[ 2028-05-05, Wifi (robots.sleipner.task_5) ]->[ 2028-06-02, Operativsystemuppgradering (robots.sleipner.task_6) ]->[ 2028-06-30, Testrigg (robots.testrigg) ]->[ 2028-07-28, Beställa en motor (robots.testrigg.task_1) ]->[ 2028-07-28, Bygga styrskåp (robots.testrigg.task_2) ]->[ 2028-08-25, Ny bordsskiva (robots.testrigg.task_3) ]->[ 2028-09-22, Extern reglering pss T3 (robots.testrigg.task_4) ]->[ 2028-10-20, Wheely (3-hjulig) (robots.wheely_3hjulig) ]->[ 2028-11-17, Lagas-nytt hjulk (robots.wheely_3hjulig.task_1) ]->[ 2028-11-17, Batteriladdning fast monterad (robots.wheely_3hjulig.task_2) ]->[ 2028-12-15, Ev demonteras-reservdelar (robots.wheely_3hjulig.task_3) ]->[ 2029-01-12, Dockningsstation (robots.dockningsstation) ]->[ 2029-02-09, Frikopplas från Frida (robots.dockningsstation.task_1) ]->[ 2029-02-09, Elförsörjning genom dockning (robots.dockningsstation.task_2) ]->[ 2029-03-09, Nätverk genom dockning (robots.dockningsstation.task_3) ]->[ 2029-04-06, Säker vid tappad tryckluft (robots.dockningsstation.task_4) ]->[ 2029-05-04, Pallställ (robots.pallstall) ]->[ 2029-06-01, Tillverka halvpall i plywood (robots.pallstall.task_1) ]->[ 2029-06-01, Stoppbalk för halvpallar (robots.pallstall.task_2) ]->[ 2029-06-29, Slipa bort på översta för bättre passform (robots.pallstall.task_3) ]->[ 2029-07-27

Build (robot_lab.fencing.build) ]->[ 2023-03-23

Johan Lauri (johanl)

Move (robot_lab.robot_L3.move) ]->[ 2023-01-25

Johan Lauri (johanl)

Disassemble (robot_lab.robot_L3.disassembly) ]->[ 2023-01-24

Reassembly+test (robot_lab.robot_L3.reassembly_test) ]->[ 2023-01-26

Johan Lauri (johanl)

Move (robot_lab.robot_L3.move) ]->[ 2023-01-25

Install safety controller (robot_lab.robot_L3.safety_controller) ]->[ 2023-01-27

Reassembly+test (robot_lab.robot_L3.reassembly_test) ]->[ 2023-01-27

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-01-30

Robots (robots) ]->[ 2023-09-01, ABB IRB120 (robots.abb_irb120) ]->[ 2023-09-01, Säkerhetssystem(likadant som 140?) (robots.abb_irb120.task_1) ]->[ 2023-09-01, Dela cell med 140?L2? (robots.abb_irb120.task_2) ]->[ 2023-09-29, Monteras på testrigg? (eller samma bord) (robots.abb_irb120.task_3) ]->[ 2023-10-27, Upprensning i kablage/tryckluft. (robots.abb_irb120.task_4) ]->[ 2023-11-24, Verktygsväxlare och adaptorplatta (robots.abb_irb120.task_5) ]->[ 2023-12-22, Förbättrad fastsättning i bord (robots.abb_irb120.task_6) ]->[ 2024-01-19, IGUS kabelslangmontage (robots.abb_irb120.task_7) ]->[ 2024-02-16, Kraftgivare? (robots.abb_irb120.task_8) ]->[ 2024-03-15, Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall? (robots.abb_irb120.task_9) ]->[ 2024-04-12, ABB IRB140 (robots.abb_irb140) ]->[ 2024-05-10, Verktygsväxlare (el) (robots.abb_irb140.task_1) ]->[ 2024-05-10, Nya adaptorplattor och styrstift (robots.abb_irb140.task_2) ]->[ 2024-06-07, IGUS kabelslang (robots.abb_irb140.task_3) ]->[ 2024-07-05, Plåt för styvhetstester permanent monterad? (robots.abb_irb140.task_4) ]->[ 2024-08-02, Datorer på vägg omlokaliseras (robots.abb_irb140.task_5) ]->[ 2024-08-30, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb140.task_6) ]->[ 2024-09-27, Kameror alltid uppe? (robots.abb_irb140.task_7) ]->[ 2024-10-25, ABB IRB2400, serialno 24-20230 (robots.abb_irb2400_serialno_2420230) ]->[ 2024-11-22, Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1) ]->[ 2024-11-22, Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2) ]->[ 2024-12-20, Panel ute på roboten? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3) ]->[ 2025-01-17, Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4) ]->[ 2025-02-14, Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5) ]->[ 2025-03-14, Anslutningsplint ute på roboten (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6) ]->[ 2025-04-11, Stinger mätarm packas undan när den ej används (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7) ]->[ 2025-05-09, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8) ]->[ 2025-06-06, Kamera inkoppling? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9) ]->[ 2025-07-04, ABB Frida (robots.abb_frida) ]->[ 2025-08-01, Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar (robots.abb_frida.task_1) ]->[ 2025-08-01, Verktygsväxling, status-åtgärder. (robots.abb_frida.task_2) ]->[ 2025-08-29, Kamerastativ, status? (robots.abb_frida.task_3) ]->[ 2025-09-26, Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas. (robots.abb_frida.task_4) ]->[ 2025-10-24, Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler (robots.abb_frida.task_5) ]->[ 2025-11-21, ABB YuMi (robots.abb_yumi) ]->[ 2025-12-19, Tryckluftsreglering (robots.abb_yumi.task_1) ]->[ 2025-12-19, Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert) (robots.abb_yumi.task_2) ]->[ 2026-01-16, Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?) (robots.abb_yumi.task_3) ]->[ 2026-02-13, ExtCtrl (robots.abb_yumi.task_4) ]->[ 2026-03-13, L2 (robots.l2) ]->[ 2026-04-10, Verktygsväxlare byte? (robots.l2.task_1) ]->[ 2026-04-10, Flytta fram kraftgivarkoppling (robots.l2.task_2) ]->[ 2026-05-08, Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas (robots.l2.task_3) ]->[ 2026-06-05, Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen (robots.l2.task_4) ]->[ 2026-07-03, Flytta styrskåp (robots.l2.task_5) ]->[ 2026-07-31, Åtgärda glapp i lederna (robots.l2.task_6) ]->[ 2026-08-28, IGUS kabelslang (robots.l2.task_7) ]->[ 2026-09-25, Styrskåp ljuddämpning (robots.l2.task_8) ]->[ 2026-10-23, T3 (robots.t3) ]->[ 2026-11-20, Brytskydd (robots.t3.task_1) ]->[ 2026-11-20, Homing, robust o noggrann (robots.t3.task_2) ]->[ 2026-12-18, Dokumentation av styrskåp o säkerhetssystem (robots.t3.task_3) ]->[ 2027-01-15, Dörr på styrskåp(enklare service) (robots.t3.task_4) ]->[ 2027-02-12, Dra om tryckluft (robots.t3.task_5) ]->[ 2027-03-12, Verktygsväxlare - lågspänningsinkoppling(konfigurering) (robots.t3.task_6) ]->[ 2027-04-09, Extern reglering av styrskåp(lågnivåreglering) (robots.t3.task_7) ]->[ 2027-05-07, Kraftsensor (robots.t3.task_8) ]->[ 2027-06-04, ABB Flexpicker (robots.abb_flexpicker) ]->[ 2027-07-02, Skruva på plastskivor (robots.abb_flexpicker.task_1) ]->[ 2027-07-02, Säkerhetssystem med 4-e skivan(dörr) (robots.abb_flexpicker.task_2) ]->[ 2027-07-30, Lära sej gränssnitt. (robots.abb_flexpicker.task_3) ]->[ 2027-08-27, Mäta strömmar.(förstå! sen åtgärd t.ex. fler jordfelsbrytare, sekventiering) (robots.abb_flexpicker.task_4) ]->[ 2027-09-24, Gå kurs hos B&R. Ex-jobbare och fast anst personal. (robots.abb_flexpicker.task_5) ]->[ 2027-10-22, Montera PLC i styrskåp (robots.abb_flexpicker.task_6) ]->[ 2027-11-19, Verktygsväxlare (robots.abb_flexpicker.task_7) ]->[ 2027-12-17, Tryckluftsmontering (robots.abb_flexpicker.task_8) ]->[ 2028-01-14, Sleipner (robots.sleipner) ]->[ 2028-02-11, Batteiövervakning (robots.sleipner.task_1) ]->[ 2028-02-11, Laddning fast monterad (robots.sleipner.task_2) ]->[ 2028-03-10, Säker backup operativsystem/program (robots.sleipner.task_3) ]->[ 2028-04-07, Laddning inkorporerad i dockning (robots.sleipner.task_4) ]->[ 2028-05-05, Wifi (robots.sleipner.task_5) ]->[ 2028-06-02, Operativsystemuppgradering (robots.sleipner.task_6) ]->[ 2028-06-30, Testrigg (robots.testrigg) ]->[ 2028-07-28, Beställa en motor (robots.testrigg.task_1) ]->[ 2028-07-28, Bygga styrskåp (robots.testrigg.task_2) ]->[ 2028-08-25, Ny bordsskiva (robots.testrigg.task_3) ]->[ 2028-09-22, Extern reglering pss T3 (robots.testrigg.task_4) ]->[ 2028-10-20, Wheely (3-hjulig) (robots.wheely_3hjulig) ]->[ 2028-11-17, Lagas-nytt hjulk (robots.wheely_3hjulig.task_1) ]->[ 2028-11-17, Batteriladdning fast monterad (robots.wheely_3hjulig.task_2) ]->[ 2028-12-15, Ev demonteras-reservdelar (robots.wheely_3hjulig.task_3) ]->[ 2029-01-12, Dockningsstation (robots.dockningsstation) ]->[ 2029-02-09, Frikopplas från Frida (robots.dockningsstation.task_1) ]->[ 2029-02-09, Elförsörjning genom dockning (robots.dockningsstation.task_2) ]->[ 2029-03-09, Nätverk genom dockning (robots.dockningsstation.task_3) ]->[ 2029-04-06, Säker vid tappad tryckluft (robots.dockningsstation.task_4) ]->[ 2029-05-04, Pallställ (robots.pallstall) ]->[ 2029-06-01, Tillverka halvpall i plywood (robots.pallstall.task_1) ]->[ 2029-06-01, Stoppbalk för halvpallar (robots.pallstall.task_2) ]->[ 2029-06-29, Slipa bort på översta för bättre passform (robots.pallstall.task_3) ]->[ 2029-07-27

Anders Blomdell (andersb), Marcus Klang (marcusk)

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-01-30

Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-02-08

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-01-30, Design (M) (robot_lab.safety_m.design) ]->[ 2023-02-08

Test (M) (robot_lab.safety_m.test) ]->[ 2023-02-22

Anders Blomdell (andersb), Marcus Klang (marcusk)

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-01-30, Procurement (M) (robot_lab.safety_m.procurement) ]->[ 2023-02-22

Assembly (M) (robot_lab.safety_m.assembly) ]->[ 2023-03-06

Anders Nilsson (andersn), Anders Blomdell (andersb)

M build start (milestones.m_build_start) ]->[ 2023-01-30, Test (M) (robot_lab.safety_m.test) ]->[ 2023-03-06

Björn Olofsson (bjorno), Anders Blomdell (andersb)

Procurement (robot_lab.fencing.procurement) ]->[ 2023-02-09, 3D printed parts (robot_lab.fencing.print_3d) ]->[ 2023-02-09, Build (robot_lab.fencing.build) ]->[ 2023-03-23

Design (robot_lab.fencing.design) ]->[ 2023-02-09

Build (robot_lab.fencing.build) ]->[ 2023-03-23

Design (robot_lab.fencing.design) ]->[ 2023-02-09

Johan Lauri (johanl)

L3 (robot_lab.robot_L3) ]->[ 2023-02-10, Procurement (robot_lab.fencing.procurement) ]->[ 2023-03-23, Design (robot_lab.fencing.design) ]->[ 2023-02-09

Anders Nilsson (andersn), Alexander Pisarevskiy (alexanderp)

M move heavy stuff (milestones.m_tunga_lyft) ]->[ 2023-04-15, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-06-02

Anders Nilsson (andersn), Alexander Pisarevskiy (alexanderp), Anders Blomdell (andersb)

M general access (milestones.m_general_access) ]->[ 2023-05-01, M final move (milestones.m_relocation) ]->[ 2023-05-24, Safety System assembly (KC) (robot_lab.safety_kc_assembly) ]->[ 2020-06-02

Robots (robots) ]->[ 2023-09-01, ABB IRB120 (robots.abb_irb120) ]->[ 2023-09-01, Säkerhetssystem(likadant som 140?) (robots.abb_irb120.task_1) ]->[ 2023-09-01, Dela cell med 140?L2? (robots.abb_irb120.task_2) ]->[ 2023-09-29, Monteras på testrigg? (eller samma bord) (robots.abb_irb120.task_3) ]->[ 2023-10-27, Upprensning i kablage/tryckluft. (robots.abb_irb120.task_4) ]->[ 2023-11-24, Verktygsväxlare och adaptorplatta (robots.abb_irb120.task_5) ]->[ 2023-12-22, Förbättrad fastsättning i bord (robots.abb_irb120.task_6) ]->[ 2024-01-19, IGUS kabelslangmontage (robots.abb_irb120.task_7) ]->[ 2024-02-16, Kraftgivare? (robots.abb_irb120.task_8) ]->[ 2024-03-15, Verktygsväxlare samma typ som andra eller lättmetall? (robots.abb_irb120.task_9) ]->[ 2024-04-12, ABB IRB140 (robots.abb_irb140) ]->[ 2024-05-10, Verktygsväxlare (el) (robots.abb_irb140.task_1) ]->[ 2024-05-10, Nya adaptorplattor och styrstift (robots.abb_irb140.task_2) ]->[ 2024-06-07, IGUS kabelslang (robots.abb_irb140.task_3) ]->[ 2024-07-05, Plåt för styvhetstester permanent monterad? (robots.abb_irb140.task_4) ]->[ 2024-08-02, Datorer på vägg omlokaliseras (robots.abb_irb140.task_5) ]->[ 2024-08-30, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb140.task_6) ]->[ 2024-09-27, Kameror alltid uppe? (robots.abb_irb140.task_7) ]->[ 2024-10-25, ABB IRB2400, serialno 24-20230 (robots.abb_irb2400_serialno_2420230) ]->[ 2024-11-22, Verktygsväxlare(3fas, lågspänning, tryckluft) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_1) ]->[ 2024-11-22, Kraftgivare o adaptorplattor(före/efter vx eller både och?) (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_2) ]->[ 2024-12-20, Panel ute på roboten? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_3) ]->[ 2025-01-17, Laserscanner och Växelriktare till spindelfräs upp på snabbfästen för att kunna plocka bort (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_4) ]->[ 2025-02-14, Metallbord göra hålbild kompatibelt med metallplatta (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_5) ]->[ 2025-03-14, Anslutningsplint ute på roboten (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_6) ]->[ 2025-04-11, Stinger mätarm packas undan när den ej används (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_7) ]->[ 2025-05-09, Styrskåp ljuddämpning (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_8) ]->[ 2025-06-06, Kamera inkoppling? (robots.abb_irb2400_serialno_2420230.task_9) ]->[ 2025-07-04, ABB Frida (robots.abb_frida) ]->[ 2025-08-01, Snaptit demo fungerar? Skall vara kvar? I så fall lätt monter/demonterbar (robots.abb_frida.task_1) ]->[ 2025-08-01, Verktygsväxling, status-åtgärder. (robots.abb_frida.task_2) ]->[ 2025-08-29, Kamerastativ, status? (robots.abb_frida.task_3) ]->[ 2025-09-26, Tryckluft/elsystem under borde åtgärdas. (robots.abb_frida.task_4) ]->[ 2025-10-24, Nytt operativsystem, CentOS->enklare underhåll->längre supportcykler (robots.abb_frida.task_5) ]->[ 2025-11-21, ABB YuMi (robots.abb_yumi) ]->[ 2025-12-19, Tryckluftsreglering (robots.abb_yumi.task_1) ]->[ 2025-12-19, Datorutrustning: städning/kablage/trådlöst nätverk(säkert) (robots.abb_yumi.task_2) ]->[ 2026-01-16, Bord/fastsättning snyggas till (samma som Frida?) (robots.abb_yumi.task_3) ]->[ 2026-02-13, ExtCtrl (robots.abb_yumi.task_4) ]->[ 2026-03-13, L2 (robots.l2) ]->[ 2026-04-10, Verktygsväxlare byte? (robots.l2.task_1) ]->[ 2026-04-10, Flytta fram kraftgivarkoppling (robots.l2.task_2) ]->[ 2026-05-08, Inkopplingsbox ute på roboten: Kraftgivare, tryckluft, nätverk, lågspänning, 3-fas (robots.l2.task_3) ]->[ 2026-06-05, Arbetsbord för roboten att arbeta mot i cellen (robots.l2.task_4) ]->[ 2026-07-03, Flytta styrskåp (robots.l2.task_5) ]->[ 2026-07-31, Åtgärda glapp i lederna (robots.l2.task_6) ]->[ 2026-08-28, IGUS kabelslang (robots.l2.task_7) ]->[ 2026-09-25, Styrskåp ljuddämpning (robots.l2.task_8) ]->[ 2026-10-23, T3 (robots.t3) ]->[ 2026-11-20, Brytskydd (robots.t3.task_1) ]->[ 2026-11-20, Homing, robust o noggrann (robots.t3.task_2) ]->[ 2026-12-18, Dokumentation av styrskåp o säkerhetssystem (robots.t3.task_3) ]->[ 2027-01-15, Dörr på styrskåp(enklare service) (robots.t3.task_4) ]->[ 2027-02-12, Dra om tryckluft (robots.t3.task_5) ]->[ 2027-03-12, Verktygsväxlare - lågspänningsinkoppling(konfigurering) (robots.t3.task_6) ]->[ 2027-04-09, Extern reglering av styrskåp(lågnivåreglering) (robots.t3.task_7) ]->[ 2027-05-07, Kraftsensor (robots.t3.task_8) ]->[ 2027-06-04, ABB Flexpicker (robots.abb_flexpicker) ]->[ 2027-07-02, Skruva på plastskivor (robots.abb_flexpicker.task_1) ]->[ 2027-07-02, Säkerhetssystem med 4-e skivan(dörr) (robots.abb_flexpicker.task_2) ]->[ 2027-07-30, Lära sej gränssnitt. (robots.abb_flexpicker.task_3) ]->[ 2027-08-27, Mäta strömmar.(förstå! sen åtgärd t.ex. fler jordfelsbrytare, sekventiering) (robots.abb_flexpicker.task_4) ]->[ 2027-09-24, Gå kurs hos B&R. Ex-jobbare och fast anst personal. (robots.abb_flexpicker.task_5) ]->[ 2027-10-22, Montera PLC i styrskåp (robots.abb_flexpicker.task_6) ]->[ 2027-11-19, Verktygsväxlare (robots.abb_flexpicker.task_7) ]->[ 2027-12-17, Tryckluftsmontering (robots.abb_flexpicker.task_8) ]->[ 2028-01-14, Sleipner (robots.sleipner) ]->[ 2028-02-11, Batteiövervakning (robots.sleipner.task_1) ]->[ 2028-02-11, Laddning fast monterad (robots.sleipner.task_2) ]->[ 2028-03-10, Säker backup operativsystem/program (robots.sleipner.task_3) ]->[ 2028-04-07, Laddning inkorporerad i dockning (robots.sleipner.task_4) ]->[ 2028-05-05, Wifi (robots.sleipner.task_5) ]->[ 2028-06-02, Operativsystemuppgradering (robots.sleipner.task_6) ]->[ 2028-06-30, Testrigg (robots.testrigg) ]->[ 2028-07-28, Beställa en motor (robots.testrigg.task_1) ]->[ 2028-07-28, Bygga styrskåp (robots.testrigg.task_2) ]->[ 2028-08-25, Ny bordsskiva (robots.testrigg.task_3) ]->[ 2028-09-22, Extern reglering pss T3 (robots.testrigg.task_4) ]->[ 2028-10-20, Wheely (3-hjulig) (robots.wheely_3hjulig) ]->[ 2028-11-17, Lagas-nytt hjulk (robots.wheely_3hjulig.task_1) ]->[ 2028-11-17, Batteriladdning fast monterad (robots.wheely_3hjulig.task_2) ]->[ 2028-12-15, Ev demonteras-reservdelar (robots.wheely_3hjulig.task_3) ]->[ 2029-01-12, Dockningsstation (robots.dockningsstation) ]->[ 2029-02-09, Frikopplas från Frida (robots.dockningsstation.task_1) ]->[ 2029-02-09, Elförsörjning genom dockning (robots.dockningsstation.task_2) ]->[ 2029-03-09, Nätverk genom dockning (robots.dockningsstation.task_3) ]->[ 2029-04-06, Säker vid tappad tryckluft (robots.dockningsstation.task_4) ]->[ 2029-05-04, Pallställ (robots.pallstall) ]->[ 2029-06-01, Tillverka halvpall i plywood (robots.pallstall.task_1) ]->[ 2029-06-01, Stoppbalk för halvpallar (robots.pallstall.task_2) ]->[ 2029-06-29, Slipa bort på översta för bättre passform (robots.pallstall.task_3) ]->[ 2029-07-27

Alexander Pisarevskiy (alexanderp)

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Nobody (_nobody)

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Nobody (_nobody)

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Nobody (_nobody)

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Nobody (_nobody)

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01

Nobody (_nobody)

Safety System (M) (robot_lab.safety_m) ]->[ 2023-03-21, Move light robots to M (robot_lab.robot_move_light_m) ]->[ 2023-05-29, Leave KC (milestones.kc_leave) ]->[ 2023-09-01